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CHIHAI : votre fabricant professionnel de moteurs pas à pas !

 

Produit large

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., fondée en 2002, est unefabricant professionnel de micromoteurs à courant continu et de moteurs de réduction à courant continu. Notre activité a commencé avec un micromoteur, puis a développé plusieurs séries de moteurs de décélération à courant continu.

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Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?

 

Un moteur pas à pas, également connu sous le nom de moteur pas à pas ou moteur pas à pas, est un moteur électrique qui tourne selon une série de petits pas angulaires, au lieu de tourner en continu. Les moteurs pas à pas sont un type d'actionneur numérique. Les moteurs pas à pas sont un actionneur électromagnétique ; il convertit l'énergie électromagnétique en énergie mécanique pour effectuer un travail mécanique.

 
Description des produits

 

 
Couple élevé à basse vitesse

Ce qui signifie qu’ils peuvent fournir beaucoup de force sans tourner trop vite.

 
Conception simple et robuste

Ce qui les rend fiables et faciles à entretenir.

 
Peut fonctionner sans capteurs de rétroaction

Ce qui réduit le coût et la complexité du système.

 
Peut être contrôlé par des signaux numériques

Ce qui les rend compatibles avec les microcontrôleurs et autres appareils électroniques.

 
Peut être personnalisé pour répondre à différents besoins

Tels que la taille, la tension, le courant, l'angle de pas et le couple de maintien.

 

Types de moteur pas à pas

 

 

Moteur pas à pas à aimant permanent

Les moteurs à aimant permanent utilisent un aimant permanent (PM) dans le rotor et fonctionnent sur l'attraction ou la répulsion entre l'aimant du rotor et les électro-aimants du stator.

 

Les impulsions déplacent le rotor dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse par étapes discrètes. S'il est laissé sous tension lors d'une étape finale, un dispositif d'arrêt puissant reste à cet emplacement de l'arbre. Cette détente a une raideur de ressort prévisible et une limite de couple spécifiée ; un glissement se produit si la limite est dépassée. Si le courant est supprimé, un cran moindre demeure, maintenant la position de l'arbre contre le ressort ou d'autres influences de couple. Le pas à pas peut alors reprendre tout en étant synchronisé de manière fiable avec l'électronique de commande.

 

Moteur pas à pas à réluctance variable

Les moteurs à réluctance variable (VR) ont un rotor en fer doux et fonctionnent sur le principe selon lequel une réluctance minimale se produit avec un écart minimal, de sorte que les pointes du rotor sont attirées vers les pôles magnétiques du stator. Les moteurs à réluctance variable ont des crans lorsqu'ils sont sous tension, mais pas lorsqu'ils sont hors tension.

 

Moteur pas à pas synchrone hybride

Le moteur pas à pas synchrone hybride est une combinaison des types à aimant permanent et à réluctance variable, pour maximiser la puissance dans une petite taille.

Applications des moteurs pas à pas

 

 

 

 En raison de leurs propriétés, les moteurs pas à pas sont utilisés dans de nombreuses applications où un contrôle de position simple et la capacité de maintenir une position sont nécessaires, notamment :

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Appareils électroménagers et autres applications domestiques

Les moteurs pas à pas sont utilisés dans une grande variété d'appareils qui tirent parti du positionnement précis rendu possible par leur caractéristique de rotation par étapes fixes par intermittence. Les horloges analogiques en sont un exemple familier, la trotteuse de l'horloge étant entraînée par un moteur pas à pas qui tourne par incréments de 6 degrés, une fois par seconde. D'autres utilisations incluent le fonctionnement des persiennes de climatisation, l'ouverture ou la fermeture des vannes de tuyaux, la commande de rideaux électriques et les mécanismes de mise au point automatique et de zoom des appareils photo numériques ou téléphoniques. Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans les imprimantes domestiques ou les photocopieurs que l'on trouve dans les dépanneurs.

Applications commerciales

Les moteurs pas à pas sont également largement utilisés dans les équipements commerciaux rencontrés à l’extérieur de la maison. Les distributeurs automatiques sont l’une de ces applications. Dans les distributeurs automatiques de remplissage de gobelets, par exemple, un moteur pas à pas actionne le mécanisme de transport des gobelets. Dans les guichets automatiques bancaires, des moteurs pas à pas entraînent l’élévateur du plateau et alimentent le papier dans l’imprimante de reçus. Dans les gares ferroviaires, ils font fonctionner les mécanismes d'alimentation des distributeurs automatiques de billets et des machines de validation, et pilotent les caméras de sécurité rotatives qui se repositionnent périodiquement pour surveiller les environs. Ce ne sont là que quelques-unes des nombreuses applications dans lesquelles les moteurs pas à pas sont utilisés.

Applications industrielles

Bien que la plupart d’entre nous soient rarement en contact avec eux dans notre vie quotidienne, les moteurs pas à pas ont également des utilités dans l’industrie. Les exemples courants incluent les tables de positionnement XY ou les machines à bande transporteuse sur les lignes de production qui doivent avancer à un rythme constant. Dans les applications telles que les mécanismes de convoyage pour le transport de circuits imprimés, de semi-conducteurs ou d'autres composants de précision, il faut veiller à prendre en compte le risque de vibrations du moteur d'entraînement, car elles peuvent endommager les composants transportés. Pour éviter cela, un entraînement micro-pas peut être utilisé pour minimiser les vibrations du moteur pas à pas. C'est l'une des façons dont les moteurs pas à pas contribuent à garantir le transport fiable de composants de précision.
Les moteurs pas à pas sont également utilisés pour entraîner les mains ou les articulations des robots industriels. Comme une plus grande précision et une plus grande flexibilité de mouvement peuvent être obtenues en attachant un encodeur rotatif au moteur pas à pas et en effectuant une asservissement dans le pilote, on s'attend à ce que ces moteurs jouent un rôle de plus en plus vital dans le domaine de la robotique.
 
Construction de moteur pas à pas

 

Rotor

Pour un moteur pas à pas, il existe essentiellement trois types de rotors :

 

1) Rotor à aimant permanent : Le rotor est un aimant permanent qui s’aligne avec le champ magnétique généré par le circuit du stator. Cette solution garantit un bon couple ainsi qu'un couple de détente. Cela signifie que le moteur résistera, même si ce n'est pas très fortement, à un changement de position, qu'une bobine soit ou non alimentée. Les inconvénients de cette solution sont qu’elle a une vitesse et une résolution inférieures à celles des autres types.

 

2)Rotor à réluctance variable : Le rotor est constitué d’un noyau de fer et a une forme spécifique qui lui permet de s’aligner avec le champ magnétique. Avec cette solution, il est plus facile d'atteindre une vitesse et une résolution plus élevées, mais le couple qu'elle développe est souvent plus faible et elle n'a pas de couple de détente.

 

3) Rotor hybride : ce type de rotor a une construction spécifique et est un hybride entre les versions à aimant permanent et à réluctance variable. Le rotor comporte deux calottes à dents alternées et est aimanté axialement. Cette configuration permet au moteur de bénéficier des avantages des versions à aimant permanent et à réluctance variable, en particulier une résolution, une vitesse et un couple élevés. Ces performances supérieures nécessitent une construction plus complexe, et donc un coût plus élevé.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Stator

Le stator est la partie du moteur chargée de créer le champ magnétique avec lequel le rotor va s'aligner. Les principales caractéristiques du circuit statorique incluent son nombre de phases et de paires de pôles, ainsi que la configuration des fils. Le nombre de phases correspond au nombre de bobines indépendantes, tandis que le nombre de paires de pôles indique la manière dont les principales paires de dents sont occupées par chaque phase.

 
Systèmes de moteurs pas à pas

Boucle ouverte

 

Les moteurs pas à pas sont conçus comme un système en boucle ouverte. Un générateur d'impulsions envoie des impulsions au circuit de séquencement de phases. Le séquenceur de phases détermine quelles phases doivent être désactivées ou activées comme décrit dans les informations sur les pas complets et les demi-pas. Le séquenceur contrôle les FET de grande puissance qui font ensuite tourner le moteur.

 

Cependant, avec un système en boucle ouverte, il n'y a aucune vérification de position ni aucun moyen de savoir si le moteur a effectué le mouvement commandé.

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Boucle fermée

 

La méthode la plus populaire pour fermer la boucle consiste à ajouter un encodeur sur l’arbre arrière d’un moteur à double arbre. L'encodeur est constitué d'un disque fin sur lequel sont gravées des lignes. Le disque passe entre un émetteur et un récepteur. Chaque fois qu'une ligne passe entre les deux, une impulsion est émise sur les lignes de signal. Ces impulsions sont renvoyées au contrôleur qui en tient compte. Habituellement, à la fin du mouvement, le contrôleur compare le nombre d'impulsions envoyées au pilote avec le nombre d'impulsions du codeur renvoyées. Une routine est généralement écrite selon laquelle si les deux nombres sont différents, la différence est alors compensée. Si les nombres sont identiques, aucune erreur ne s'est produite et le mouvement continue.

 

Cette méthode présente deux inconvénients : le coût (et la complexité) et la réponse. Le coût supplémentaire du codeur, ainsi que la sophistication croissante du contrôleur, augmentent le coût du système. De plus, puisque la correction (le cas échéant) est effectuée à la fin du mouvement, du temps supplémentaire pourrait être ajouté au système.

Système d'asservissement

 

Une autre option est un système d'asservissement. Un système d'asservissement est généralement un moteur à faible nombre de pôles qui donne une vitesse élevée mais n'a aucune capacité de positionnement inhérente. Pour en faire un dispositif de position, un retour d'information est nécessaire, généralement un codeur ou un résolveur, ainsi que des boucles de contrôle. Le servo est essentiellement activé et désactivé jusqu'à ce que le nombre de résolveurs atteigne un certain point. Par conséquent, le servo fonctionne sur la base d’erreurs. Par exemple, le servo est commandé pour se déplacer de 100 tours. Le compteur du résolveur indique zéro et le moteur est allumé. Lorsque le nombre de résolveurs atteint 100 tours, le moteur est arrêté. Si la position dévie, le moteur est rallumé pour le ramener en position. La façon dont le servo répond à une erreur dépend du réglage du gain. Si le réglage du gain est élevé, le moteur répondra très rapidement à tout changement d'erreur. Si le réglage du gain est faible, le moteur ne répondra pas aussi rapidement aux changements d'erreur. Cependant, chaque fois que des paramètres de gain de temps sont impliqués, des retards sont introduits dans le système de contrôle de mouvement.

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Choisissez le moteur pas à pas adapté à votre application

Étape et direction

Ces variateurs acceptent les impulsions pas à pas et les signaux de direction/activation provenant d'un contrôleur de moteur pas à pas, tel qu'un API ou un PC. Chaque impulsion de pas fait tourner le moteur d'un angle précis, la fréquence des impulsions déterminant la vitesse de rotation. Le signal de direction détermine le sens de rotation (CW ou CCW), tandis que le signal d'activation allume ou éteint le moteur.

Oscillateur

Les moteurs pas à pas avec oscillateur numérique intégré acceptent une entrée analogique ou un joystick pour le contrôle de la vitesse. Ces systèmes sont généralement utilisés dans des applications nécessitant un mouvement continu plutôt qu'un contrôle de position, telles que les mélangeurs, les mélangeurs et les distributeurs.

Programmable de manière autonome

Tous ces contrôleurs de moteur pas à pas peuvent être programmés pour un fonctionnement autonome ; le programme de contrôle de mouvement est créé avec une simple interface logicielle de haut niveau par glisser-déposer (inclus gratuitement), puis téléchargé et exécuté à la mise sous tension. Le programme de contrôle de mouvement attend généralement une entrée telle qu'une fermeture de commutateur ou une pression sur un bouton avant d'exécuter le mouvement programmé.

Moteurs pas à pas haute performance

Ces variateurs de moteur pas à pas numériques offrent des fonctionnalités avancées telles que des diagnostics d'auto-test, une protection contre les pannes, un réglage automatique, un lissage des ondulations du couple, un lissage du signal de commande et des algorithmes anti-résonance. Certains variateurs sont programmables de manière autonome, tandis que d'autres offrent des entrées pas/direction et analogiques. Les variateurs hautes performances fourniront les meilleures performances possibles pour votre système de contrôle de mouvement.

 
Nos Certifications et Moteur Airsoft

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MOTEUR CHIHAÏ

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MOTEUR CHIHAÏ

Foire aux questions sur le moteur pas à pas

Q : Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?

R : Un moteur pas à pas est un moteur électrique dont la principale caractéristique est que son arbre tourne en effectuant des pas, c'est-à-dire en se déplaçant d'un nombre fixe de degrés.

Q : À quoi servent les moteurs pas à pas ?

R : Positionnement : Étant donné que les steppers se déplacent selon des étapes précises et répétables, ils excellent dans les applications nécessitant un positionnement précis telles que les imprimantes 3D, les CNC, les plates-formes de caméra et les traceurs X, Y. Certains lecteurs de disque utilisent également des moteurs pas à pas pour positionner la tête de lecture/écriture.
Contrôle de la vitesse : des incréments précis de mouvement permettent également un excellent contrôle de la vitesse de rotation pour l'automatisation des processus et la robotique.
Couple à basse vitesse : les moteurs à courant continu normaux n'ont pas beaucoup de couple à basse vitesse. Un moteur pas à pas a un couple maximal à basse vitesse, il constitue donc un bon choix pour les applications nécessitant une faible vitesse avec une haute précision.

Q : À quoi sert le moteur pas à pas ?

R : Dans le commerce, les moteurs pas à pas sont utilisés dans les lecteurs de disquettes, les scanners à plat, les imprimantes informatiques, les traceurs, les machines à sous, les scanners d'images, les lecteurs de disques compacts, l'éclairage intelligent, les objectifs d'appareil photo, les machines CNC et les imprimantes 3D.

Q : Quelle est la différence entre un moteur pas à pas et un moteur normal ?

R : Certains moteurs à courant continu génèrent également des couples élevés à basse vitesse, mais sont plus adaptés à une utilisation continue, car leur couple est constant sur toute leur plage de vitesse. La principale différence est que, même si les moteurs pas à pas peuvent pousser plus fort lorsqu'ils sont au repos, les moteurs à courant continu ont tendance à avoir une puissance plus soutenue.

Q : Un moteur pas à pas est-il un moteur électrique à courant alternatif ?

R : Il est intéressant de noter que le moteur pas à pas peut également être considéré comme appartenant à la famille des moteurs électriques appelés moteurs synchrones à courant alternatif ou à courant alternatif, car les pilotes de moteur pas à pas convertissent le courant électrique CC en courant CA.

Q : Quelle est la différence entre un servomoteur et un moteur pas à pas ?

R : Les servomoteurs s'appuient sur des systèmes de contrôle en boucle fermée, qui fournissent un retour d'information continu et des ajustements en temps réel. Les moteurs pas à pas utilisent des systèmes de contrôle en boucle ouverte qui ne nécessitent pas de retour d'information. Évaluez si votre application a besoin d'un système de contrôle en boucle fermée pour des performances optimales ou si un système en boucle ouverte suffira.

Q : Quels articles ménagers sont équipés d'un moteur pas à pas ?

R : D'autres utilisations incluent le fonctionnement des persiennes de climatisation, l'ouverture ou la fermeture des vannes de tuyaux, l'entraînement de rideaux à commande électrique et les mécanismes de mise au point automatique et de zoom des appareils photo numériques ou téléphoniques. Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans les imprimantes domestiques ou les photocopieurs que l'on trouve dans les dépanneurs.

Q : Un moteur pas à pas est-il AC ou DC ?

R : Un moteur pas à pas est entraîné par une tension continue appliquée via un pilote.

Q : Pourquoi le moteur pas à pas est meilleur que le moteur à courant continu ?

R : Avec un moteur à courant continu, il n’y a aucune commande. Le réglage de la tension modifiera la vitesse, et l'inversion des fils est ce qui la fait changer de direction. Les moteurs pas à pas ont besoin d'un microcontrôleur. Cela contribuera à fournir un excellent contrôle de la vitesse et est idéal pour l’automatisation et la robotique.

Q : Quel est le principal avantage d’un moteur pas à pas par rapport aux autres types de moteurs ?

R : Les moteurs pas à pas ont un couple complet à l'arrêt et l'angle de rotation du moteur est proportionnel à l'impulsion d'entrée. Les moteurs pas à pas offrent un excellent contrôle de la vitesse, un positionnement précis et une répétabilité du mouvement.

Q : Les moteurs pas à pas ont-ils une tension ?

R : Les moteurs pas à pas sont très faciles à contrôler. La plupart des pilotes recherchent des impulsions de 5 volts, ce qui se trouve être le niveau de tension de la plupart des circuits intégrés.

Q : Quelle est la durée de vie d’un moteur pas à pas ?

R : La durée de vie typique d'un moteur pas à pas est de 10 000 heures de fonctionnement. Cela représente environ 4,8 ans étant donné que le moteur fonctionne pendant une période de huit heures par jour.

Q : Un moteur sans balais est-il un moteur pas à pas ?

R : Les moteurs pas à pas peuvent également être classés comme moteurs à courant continu sans balais, car ils n'ont pas de balais de charbon de commutation. Un moteur pas à pas est un terme spécifique, tandis qu'un moteur à courant continu sans balais est un terme général. Un moteur pas à pas peut être un moteur à réluctance ou un moteur synchrone à aimant permanent.

Q : Les moteurs pas à pas sont-ils 12 V ou 24 V ?

R : Les moteurs pas à pas nécessitent une certaine tension mais ils dépendent vraiment du courant, vous pouvez leur fournir 3, 6, 12, 24, 36, 48 tant que vous ne dépassez pas la capacité actuelle du moteur pas à pas. Vous pouvez utiliser la plupart des steppers fonctionnant à 12 V sur 24 V à condition de définir correctement les limites de courant.

Nous sommes des fabricants professionnels de moteurs pas à pas en Chine depuis plus de 15 ans, spécialisés dans la fourniture de produits personnalisés de haute qualité. Nous vous souhaitons la bienvenue dans la vente en gros de moteurs pas à pas en vrac en stock ici dans notre usine.

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