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CHIHAI : votre fabricant professionnel de moteurs d'encodeur !

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Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., fondée en 2002, est unefabricant professionnel de micromoteurs à courant continu et de moteurs de réduction à courant continu. Notre activité a commencé avec un micromoteur, puis a développé plusieurs séries de moteurs de décélération à courant continu.

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Qu'est-ce qu'un moteur codeur ?

 

 

Les codeurs de moteur sont des codeurs rotatifs adaptés pour fournir des informations sur la vitesse et/ou la position de l'arbre d'un moteur électrique. Comme les codeurs rotatifs en général, les codeurs de moteur sont le plus souvent magnétiques ou optiques et produisent des signaux incrémentaux ou absolus.

Avantages de l'utilisation du moteur codeur

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Vérification du poste

Lorsqu'il est poussé au-delà de ses limites, un moteur pas à pas cale avant d'atteindre le point final. Cet événement se produit généralement lorsque les moteurs ne sont pas suffisamment spécifiés pour les applications à cycle élevé. Un encodeur peut fournir un retour de position à la fin du profil de mouvement, indiquant si le moteur pas à pas s'est arrêté avant d'atteindre la position finale. Le contrôleur compare les comptes de l'encodeur qui définissent la position réelle du moteur à la position cible du moteur à la fin d'un mouvement pour déterminer s'il existe une différence. Si les comptes de l'encodeur ne correspondent pas à la position réelle du moteur, un mouvement correctif ou un profil de mouvement est calculé et exécuté.
La vérification de la position utilise l'algorithme le plus simple et est effectuée à l'aide du contrôleur ou du microprocesseur le plus basique ; cependant, cette fonction nécessite d'attendre la fin du profil de mouvement avant d'effectuer des calculs et des corrections. En conséquence, les opérateurs peuvent attendre longtemps avant d’exécuter le mouvement correctif. La vérification de position est idéale pour les applications à faible cycle et à faible volume, comme dans un environnement de test ou de laboratoire, ou pour les opérations avec des processus manuels où le temps de cycle n'est pas un problème.

Détection de décrochage

La détection de calage avertit l'utilisateur/le système/la machine dès qu'un calage du moteur se produit, éliminant ainsi l'incertitude quant à savoir si le moteur a atteint ou non sa position cible. Fonction plus avancée que la vérification de position, la détection de décrochage permet au contrôleur de comparer les registres des comptes d'encodeur et la position cible du moteur sur une base continue plutôt qu'à la fin du mouvement. La comparaison s'exécute en permanence en arrière-plan. En conséquence, la condition de calage est détectée immédiatement sans attendre que le moteur termine un cycle à vide, de sorte que les mouvements correctifs peuvent être exécutés plus tôt.

 

Lors de la détection d'un décrochage, le contrôleur peut également alerter un automate, un PC ou une IHM de niveau supérieur pour éviter toute perturbation du fonctionnement global de la machine, ou demander l'intervention d'un opérateur humain. Dès que le contrôleur détecte un problème dans le profil de déplacement, il déclenche une action corrective. La détection du décrochage est meilleure pour les applications sensibles au facteur temps ou lorsque les temps de cycle sont importants. C'est le niveau minimum de fonctionnalité pour une solution industrielle.

Prévention du décrochage

Bien qu'elle augmente considérablement la fonctionnalité du système, la détection de décrochage n'améliore pas en soi les performances du moteur pas à pas ; cela nécessite toujours que l'opérateur effectue un mouvement correctif et référence à nouveau l'axe à la position d'origine. La prévention du calage, quant à elle, ajuste dynamiquement et automatiquement le profil de déplacement pour éviter un calage, permettant au moteur de fonctionner avec un couple constant pour atteindre une position finale précise sans caler. Le contrôleur ajuste intuitivement la vitesse du moteur là où le couple est suffisant pour maintenir le moteur en mouvement et éliminer le décalage entre le nombre réel de l'encodeur et la position cible du moteur. De cette façon, le moteur continue de tourner, mais à une vitesse maximale réduite.
L'ampleur de la réduction de vitesse est directement liée à la différence entre le couple disponible du moteur et le couple demandé par le profil de mouvement. Dans de nombreux cas, le changement de vitesse sera très faible ou imperceptible pour l’utilisateur. Pendant que le moteur exécute un profil de déplacement et atteint avec succès la position finale cible, le compromis est une augmentation du temps de mouvement global.
La prévention du décrochage offre des avantages par rapport à la détection du décrochage si les opérations ne se déroulent pas comme prévu en raison d'une friction accrue, d'une variation de charge ou d'autres facteurs. En pratique, vous ne concevriez pas un système de telle sorte que le lecteur/contrôleur ajuste constamment le profil de déplacement. En fin de compte, le système prendra plus de temps pour effectuer les mouvements, ce qui pourrait avoir un impact négatif sur le fonctionnement global de la machine.

Servocommande et couple moteur accru

En utilisant le retour d'encodeur pour l'asservissement, un moteur pas à pas augmente le couple du moteur pour de meilleures performances dynamiques. Avec des couples de pointe jusqu'à 50 % supérieurs au couple de maintien nominal du moteur, le système de moteur pas à pas servocommandé peut fonctionner à des taux d'accélération plus élevés et avec un débit plus élevé pour des cycles de machine plus rapides.
 
Types de moteur codeur

 

 
Codeurs de moteur à courant alternatif

Les moteurs à induction AC sont économiques, robustes et durables. Ces qualités les rendent particulièrement courantes dans une large gamme de systèmes de contrôle de machines automatisés. Les codeurs de moteur offrent aux moteurs à courant alternatif un plus grand degré de contrôle de la vitesse qu'ils ne l'auraient autrement. Les moteurs à courant alternatif étant si largement utilisés, la plupart des applications accordent une grande importance à la résistance aux chocs et aux vibrations. Les encodeurs dotés d'options de connecteurs industriels comme une boîte de raccordement, un verrouillage ou des spécifications militaires sont souvent préférés.

 
Codeurs de moteur à courant continu

La vitesse exacte des moteurs à courant continu peut être particulièrement difficile à contrôler sans retour en boucle fermée. Isolé du reste d'un système, un arbre à fil enroulé tournant dans le champ magnétique d'un stator peut être mesuré avec une certaine précision ; dans les applications réelles, les codeurs de moteur sont souvent le seul moyen d'informer le système de la vitesse exacte d'un moteur à courant continu.

 
Encodeurs de servomoteurs

Les moteurs à aimant permanent, ou servomoteurs, ont tendance à être utilisés dans des situations où la précision est plus importante que la puissance. Les codeurs de servomoteurs emboîtent le pas et sont souvent conçus comme des codeurs absolus haute résolution destinés à être utilisés dans des systèmes en boucle fermée. Le retour d'information incrémental du codeur, lorsqu'il est associé au système de contrôle approprié, peut constituer une alternative de retour d'information moins coûteuse pour les servomoteurs.

 
Encodeurs de moteur pas à pas

Les moteurs pas à pas fournissent des informations de position grâce à leur conception, ce qui en fait des composants populaires et économiques dans les systèmes en boucle ouverte. Cette fonctionnalité les empêche également d’offrir un contrôle précis de la vitesse, en particulier lorsque les charges changent fréquemment et soudainement. Les codeurs de moteur pas à pas fournissent un retour en boucle fermée pour un contrôle plus précis et sont souvent incrémentaux pour améliorer le contrôle de position inhérent à la conception d'un moteur pas à pas. De nombreux moteurs pas à pas sont de taille compacte et conviennent aux encodeurs modulaires qui n'utilisent pas de roulements.

 
 

Centre de produits

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

Dans une application de coupe à longueur

Un encodeur doté d'une roue de mesure indique au dispositif de contrôle la quantité de matériau alimenté, afin que le dispositif de contrôle sache quand couper.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Dans un observatoire

Les encodeurs indiquent aux actionneurs dans quelle position se trouve un miroir mobile en fournissant un retour de positionnement.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Sur les crics de levage de wagons de chemin de fer

Un retour de mouvement précis est fourni par des encodeurs, de sorte que les vérins se soulèvent à l'unisson.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Dans un système d'application d'étiquettes servo de précision

Le signal de l'encodeur est utilisé par l'API pour contrôler le timing et la vitesse de rotation de la bouteille.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Dans une application d'impression

Le retour de l'encodeur active une tête d'impression pour créer une marque à un emplacement spécifique.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Avec une grande grue

Les encodeurs montés sur un arbre moteur fournissent un retour de positionnement afin que la grue sache quand prendre ou relâcher sa charge.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

Dans un ascenseur

Les encodeurs indiquent au contrôleur quand la voiture a atteint le bon étage, dans la bonne position. Autrement dit, le retour de mouvement de l'encodeur au contrôleur de l'ascenseur garantit que les portes de l'ascenseur s'ouvrent au niveau du sol. Sans encodeurs, vous pourriez vous retrouver à monter ou descendre d’un ascenseur, plutôt que de simplement sortir sur un sol plat.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Sur les chaînes d'assemblage automatisées

Les encodeurs donnent un retour de mouvement aux robots. Sur une chaîne d'assemblage automobile, cela peut signifier s'assurer que les bras de soudage robotisés disposent des informations correctes pour souder aux bons endroits.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Contrôle de position et de vitesse du moteur codeur

 

 

Règle 1 : Encodeur pour le positionnement

Une bonne recommandation est de sélectionner un codeur avec un nombre d'impulsions supérieur à 360 degrés divisé par la précision de position angulaire requise ; en d’autres termes, un nombre d’États quatre à dix fois supérieur. Pour le positionnement, sélectionnez un encodeur avec un driver de ligne (signal différentiel).

Règle 2 : Encodeur pour un positionnement de haute précision

Sélectionnez des encodeurs optiques avec un pilote de ligne pour un positionnement de haute précision. Ils ont une résolution plus élevée, moins de gigue et un INL inférieur à celui des codeurs magnétiques interpolés.

Règle 3 : Encodeur pour le positionnement avec la mécanique

Sélectionnez un encodeur magnétique avec un pilote de ligne et avec un nombre d'états modéré ou faible. La réduction mécanique augmentera la résolution. En raison du jeu mécanique, le système ne pourra pas bénéficier d'un encodeur optique de haute précision.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 tr/min)

Sélectionnez un encodeur avec un nombre d'états modéré ou faible et une vitesse nominale maximale suffisamment élevée. Il n’est généralement pas nécessaire d’avoir recours à un codeur optique de haute précision. Une bonne règle empirique qui est généralement suffisante pour la plupart des applications est (vitesse en RPM) × (résolution de l'encodeur en CPT) > 100,000.

Règle 5 : Encodeur pour le contrôle à basse vitesse (< 100 Rpm)

Sélectionnez un codeur avec un nombre d'états élevé ou très élevé en combinaison avec un contrôleur rapide.

 
Options de montage pour les encodeurs de moteur
Encodeurs de moteur à arbre

Traditionnellement, le retour moteur est obtenu avec un codeur à arbre couplé directement à l'arbre du moteur. Cela confère aux codeurs de moteur à arbre un degré d'isolation électrique et mécanique que d'autres conceptions n'offrent pas. Cependant, le couplage d'un codeur à arbre à un moteur nécessite un arbre moteur suffisamment long pour un montage sécurisé. Un accouplement mal assemblé peut avoir un impact négatif sur les performances d'un moteur en modifiant l'angle de l'arbre. Dans de nombreuses conceptions, une cloche ou une entretoise est utilisée entre le moteur et l'encodeur. Ces considérations augmentent généralement le coût des codeurs de moteur à arbre.

Encodeurs de moteur à alésage traversant, à alésage creux borgne/arbre creux et à moyeu

Les codeurs à alésage traversant et à alésage creux borgne/arbre creux sont plus faciles à installer que les boîtiers à arbre : ils se montent directement sur l'arbre du moteur via un collier d'arbre traversant et utilisent généralement un bras d'attache en acier flexible pour se fixer au carter du moteur. Certains boîtiers traversants se fixent via un boîtier compatible avec le moteur, tel qu'un modèle à face en C. Cette approche ne nécessite pas d'accouplement séparé ni d'alignement d'arbre ultérieur. Les codeurs de moteur à passage traversant ne fournissent pas intrinsèquement d'isolation électrique à moins qu'ils ne soient équipés d'inserts d'alésage non conducteurs et de bagues de montage. La plupart des codeurs de moteur à alésage traversant et à alésage creux borgne/à arbre creux ont généralement des roulements et une structure de boîtier plus légers et sont donc généralement moins coûteux que les modèles à arbre.

Codeurs de moteur modulaires

Les codeurs modulaires comportent un disque codeur monté directement sur l'arbre, sans ensemble de roulements. Un module de capteur séparé est soutenu par un boîtier léger. Les avantages de cette conception sont une taille compacte et un coût inférieur en raison de la réduction des composants mécaniques. De plus, l'absence de roulements permet au codeur de fonctionner à des vitesses très élevées (30 000 tr/min ou plus) - et sans traînée ni couple de démarrage. Les codeurs modulaires peuvent être sensibles aux chocs et aux vibrations, en raison de l'absence de roulements ou d'une structure de boîtier stabilisatrice. Un autre inconvénient est que la plupart des conceptions nécessitent un effort d'installation supplémentaire pour garantir que le disque et le capteur sont correctement alignés et écartés.

Encodeurs de moteur à montage en anneau

Comme les codeurs modulaires mais à plus grande échelle, les codeurs de moteur à montage en anneau impliquent un ensemble de capteurs monté sur le boîtier du moteur et une roue magnétique montée sur l'arbre du moteur. Le résultat est généralement plus résistant aux chocs, aux vibrations et aux contaminants qu'un encodeur optique, mais la roue magnétique peut imposer des exigences mécaniques supplémentaires au moteur lui-même. Par conséquent, les codeurs à montage en anneau sont particulièrement utiles dans les applications lourdes impliquant des moteurs plus puissants avec des châssis plus robustes. Les codeurs à montage en anneau utilisent une résolution relativement grossière par rapport aux codeurs optiques et conviennent uniquement au retour de vitesse et de direction.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Que faut-il prendre en compte lors du choix des encodeurs ?

Type de signal

Les encodeurs fournissent des informations sur le positionnement d'un objet sous la forme de signaux transmis à l'appareil. Les codeurs analogiques plus anciens, bien que fiables, utilisent pour cela un signal analogique. Les codeurs analogiques sont populaires en raison de leur compatibilité avec de nombreux contrôleurs industriels. Les signaux les plus courants sont 0-10 V et 4-20 mA. Dans ce cas, la tension de sortie est plus sensible aux interférences et à la résistance du câblage. La sortie courant est plus résistante au bruit électrique et présente une faible perte de signal lors de la transmission de données sur de longs câbles. Dans le même temps, ils sont remplacés avec succès par des codeurs industriels à signal numérique. Outre la précision de la transmission, ils sont également compatibles avec les interfaces industrielles modernes.

Compatibilité

Compatibilité avec les interfaces d'automatisation industrielle. Alors que les systèmes industriels évoluent vers une automatisation complète, il est important de sélectionner des codeurs adaptés à l'interaction avec l'interface sélectionnée, par exemple compatibles ProfiNet ou ProfiBus.

Degré de protection

Le degré de protection est un paramètre tout aussi important. Surtout si vous utilisez le codeur dans des conditions de fonctionnement difficiles, telles que des températures élevées dues à l'échauffement du moteur.

Fabricant

Même si de tels équipements sont désormais proposés par de nombreux constructeurs, la qualité et la fiabilité sont des paramètres qui ne sont pas respectés par tous. Si vous souhaitez obtenir un équipement qui fonctionnera parfaitement et fournira des données avec une précision et une rapidité maximales, il est préférable de nous contacter.

 
Nos Certifications et Moteur Encodeur

 

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MOTEUR CHIHAÏ

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MOTEUR CHIHAÏ

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MOTEUR CHIHAÏ

 

Questions fréquemment posées sur le moteur encodeur

Q : Qu’est-ce qu’un moteur encodeur ?

R : Un encodeur de moteur est un encodeur rotatif monté sur un moteur électrique qui fournit des signaux de rétroaction en boucle fermée en suivant la vitesse et/ou la position d'un arbre moteur. Différentes configurations de codeurs de moteur sont disponibles, telles qu'incrémentales ou absolues, optiques ou magnétiques, à arbre ou à moyeu/arbre creux, entre autres.

Q : Pouvez-vous ajouter un encodeur à un moteur ?

R : En soi, un moteur à courant continu ne peut pas être contrôlé comme un servomoteur ou un moteur pas à pas. Mais ajoutez un encodeur et vous débloquerez tout le potentiel du moteur à courant continu. Grâce à cette approche, vous pouvez exploiter la simplicité, le couple uniforme et le profil léger d'un moteur à courant continu pour votre application contrôlée.

Q : Comment fonctionne un servomoteur d'encodeur ?

R : Les encodeurs utilisent différents types de technologies pour créer un signal, notamment : mécanique, magnétique, résistif et optique, l'optique étant la plus courante. En détection optique, l'encodeur fournit un retour basé sur l'interruption de la lumière.

Le graphique ci-dessous décrit la construction de base d'un codeur rotatif incrémental utilisant la technologie optique. Un faisceau de lumière émis par une LED traverse le disque de code, qui est orné de lignes opaques (un peu comme les rayons d'une roue de vélo). Lorsque l'arbre codeur tourne, le faisceau lumineux de la LED est interrompu par les lignes opaques sur le disque code avant d'être capté par l'ensemble photodétecteur. Cela produit un signal d'impulsion : la lumière=est allumée ; aucune lumière=éteinte. Le signal est envoyé au compteur ou au contrôleur, qui enverra ensuite le signal pour produire la fonction souhaitée.

Q : A quoi sert un encodeur ?

R : Un encodeur est un dispositif de détection qui fournit un retour d'information. Les encodeurs convertissent le mouvement en un signal électrique qui peut être lu par un certain type de dispositif de contrôle dans un système de contrôle de mouvement, tel qu'un compteur ou un API. L'encodeur envoie un signal de retour qui peut être utilisé pour déterminer la position, le comptage, la vitesse ou la direction.

Q : Un encodeur est-il AC ou DC ?

R : Les codeurs sont principalement utilisés dans le contrôle de vitesse et de position des moteurs à induction AC et des moteurs DC.

Q : Quels sont les différents types de moteurs codeurs ?

R : Un codeur est classé en quatre types : types d’induction mécanique, optique, magnétique et électromagnétique. Il existe quatre types d'informations nécessaires pour faire tourner le moteur avec une grande précision : l'ampleur de la rotation, la vitesse de rotation, le sens de rotation et la position de rotation.

Q : Quelle est la différence entre les codeurs absolus et incrémentaux ?

R : Les codeurs peuvent produire des signaux incrémentiels ou absolus. Les signaux incrémentaux n'indiquent pas une position spécifique, mais seulement que la position a changé. Les codeurs absolus, en revanche, utilisent un « mot » différent pour chaque position, ce qui signifie qu'un codeur absolu fournit à la fois l'indication que la position a changé et une indication de la position absolue du codeur.

Q : Quels sont les types de technologie d’encodeur ?

A : 1)Encodeur optique :
Un codeur optique est l'un des codeurs les plus couramment utilisés et il est composé d'une source de lumière, d'un disque tournant et d'un circuit détecteur de lumière. Lorsqu'elle est allumée, la source lumineuse ou la LED est allumée et à l'extrême opposé, cette source lumineuse est le photodétecteur et entre les deux, le disque codeur est placé. Le disque codeur est constitué d'un disque noir qui a des trous précieusement découpés entre les deux, à travers les trous la lumière est reçue par le photodétecteur, et elle est interrompue lorsqu'il n'y a aucun trou présent. Cela produit l'impulsion lumineuse qui est traitée par le microcontrôleur et détermine ensuite le sens dans lequel il tourne, une souris est un excellent exemple de ce type d'encodeur.
2)Encodeur linéaire :
Un codeur linéaire est un type de codeur principalement utilisé dans l’automatisation et le contrôle industriels. C'est un appareil doté d'une échelle linéaire qui détermine sa position. Sur la balance, il y a un capteur, il peut lire la balance et déterminer sa position. Un pied à coulisse numérique est un excellent exemple d'encodeur linéaire. Les codeurs linéaires peuvent ou non être absolus ou incrémentaux. Ce type d'encodeur est utilisé dans les instruments de haute précision tels que les tours et les outils d'automatisation industrielle.
3) Codeur absolu :
L’un des codeurs les plus intéressants que vous puissiez découvrir est le codeur absolu. Contrairement à un codeur incrémental qui fournit des flux continus de bits lors de la rotation, un codeur absolu est un type de codeur qui génère des bits de mot uniques pour chaque position dans l'espace. Cela offre une résolution plus élevée que les autres types de codeurs incrémentaux et peut également être adapté à différents types de microcontrôleurs pour de meilleures performances.
4) Codeur incrémental :
Un codeur incrémental est un autre type de codeur le plus courant, couramment utilisé pour différents types d'applications. Il s'agit d'un encodeur qui convertit le mouvement angulaire en signal numérique/analogique en fonction du type d'encodeur. Un codeur incrémental peut être utilisé pour déterminer la position de l'arbre du moteur et est principalement utilisé dans les servomoteurs.

Q : Qu’est-ce qui cause la panne du codeur du moteur ?

R : La cause la plus fréquente de défaillance de l'encodeur est un arbre déformé/courbé qui ne repose plus correctement sur les roulements, un problème également appelé faux-rond de l'arbre. Un arbre déformé ajoute des contraintes aux roulements internes et peut entraîner une défaillance des roulements et une éventuelle surchauffe de l'encodeur.

Q : Comment tester un encodeur ?

R : Allumez l'encodeur, faites tourner l'arbre lentement et observez la lecture de tension sur le multimètre. Vérifiez les lectures de tension par rapport aux niveaux de tension attendus spécifiés dans la fiche technique de l'encodeur. La tension doit changer à mesure que l'arbre tourne, indiquant que l'encodeur fonctionne correctement.

Q : Quelle est la précision des encodeurs de moteur ?

R : La précision de l'encodeur est mesurée en minutes d'arc ou en secondes d'arc avec 20 minutes d'arc (0,3 degrés) ou mieux, généralement considéré comme un encodeur de haute précision avec certains appareils de précision de l'ordre de 5 secondes d'arc (0,0014 degrés). . La précision d'une lecture d'encodeur peut être dégradée par plusieurs sources d'erreur.

Q : Pourquoi mon moteur sans balais est-il si bruyant ?

R : Dans le moteur sans balais, l'aimant permanent pénètre dans l'entrefer à peu près dans la direction radiale et génère une force radiale sur le stator et le rotor, provoquant ainsi des vibrations et du bruit électromagnétiques.

Q : Qu’est-ce qu’un moteur encodeur 4x4 ?

R : Il s’agit d’un moteur d’encodeur de changement de vitesse de boîte de transfert 4WD. Le moteur de l'encodeur de changement de vitesse de la boîte de transfert 4WD est la pièce qui fait tourner l'engrenage à l'intérieur de la boîte de transfert, permettant ainsi à votre véhicule de passer en mode 4x4. Le moteur de l'encodeur de changement de vitesse est situé à l'extérieur de la boîte de transfert et est fixé à la boîte de transfert avec 3 boulons.

Nous sommes des fabricants professionnels de moteurs d'encodeurs en Chine depuis plus de 15 ans, spécialisés dans la fourniture de produits personnalisés de haute qualité. Nous vous souhaitons la bienvenue dans la vente en gros de moteurs d'encodeur en vrac en stock ici dans notre usine.

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