Méthode de contrôle du moteur à courant continu sans balais

La commande de moteur à courant continu sans balais est divisée en trois types : avec capteur de position, sans capteur de position et commande intelligente.

1. Contrôle du capteur de position

La commande du capteur de position consiste à installer un capteur de position sur le stator du moteur à courant continu sans balai pour détecter la position du rotor et contrôler la commutation de l'enroulement du stator. Les capteurs de position utilisés incluent le type électromagnétique (tel que le résolveur de réluctance), le type photoélectrique (tel que la plaque d'ombrage), le type sensible magnétique (tel que le capteur Hall), etc. Parmi eux, le capteur Hall est largement utilisé.

2. Pas de contrôle du capteur de position

Le procédé de commande de moteur CC sans balais sans capteur de position n'installe pas directement un capteur de position sur le stator du moteur CC sans balais pour détecter la position du rotor. En règle générale, des méthodes telles que la détection directe de la force contre-électromotrice, la méthode de la troisième harmonique de la force contre-électromotrice, la méthode de surveillance du chemin de courant, la méthode de détection de tension de phase en circuit ouvert, la méthode d'inductance de phase et la méthode de comparaison intégrale du niveau logique de la force contre-électromotrice sont utilisées pour détecter indirectement la position du rotor.

3. Contrôle intelligent

Le contrôle intelligent est l'étape de développement de la théorie du contrôle, comprenant généralement le contrôle flou, le contrôle du réseau neuronal, le système expert, etc. Le système de contrôle intelligent a des fonctions telles que l'auto-apprentissage, l'auto-adaptation et l'auto-organisation, et peut résoudre des problèmes plus complexes tels que l'incertitude du modèle et le contrôle non linéaire. À proprement parler, BLDCM est un objet multivariable, non linéaire et fortement couplé, donc l'utilisation d'un contrôle intelligent peut obtenir un effet de contrôle relativement satisfaisant. À l'heure actuelle, de nombreuses méthodes de contrôle intelligentes matures ont été appliquées au contrôle des moteurs à courant continu sans balais, telles que : le contrôle Fuzzy-PID combinant le contrôle flou et le contrôle PID, le contrôle composé combinant le contrôle flou et le réseau de neurones, l'optimisation de l'algorithme d'héritage des paramètres subordonnés, le contrôle flou, Contrôle adaptatif à un seul neurone, etc.