Schéma de principe de fonctionnement du moteur pas à pas décélérant et des questions nécessitant une attention particulière

La plus grande différence entre le moteur pas à pas décéléré et les autres moteurs de commande est qu’il reçoit le signal de commande numérique signal d’impulsion électrique et le convertit en déplacement angulaire ou déplacement linéaire correspondant. C’est lui-même un élément exécutif qui complète la conversion du mode numérique, et il peut être un contrôle de position en boucle ouverte, entrer un signal d’impulsion pour obtenir un incrément de position prescrit, un tel système de contrôle de position incrémental est comparé au système de contrôle DC traditionnel, Le coût est considérablement réduit et les ajustements du système sont presque inutiles.

L’histoire du moteur pas à pas à décélération: En 1973, la société Baigla a inventé le moteur pas à pas hybride sans phase et son pilote. En 1993, il a introduit un moteur pas à pas hybride triphasé aux performances supérieures. Avant les années 1980 dans notre pays, le moteur réactif avait toujours été dominant, et le moteur pas à pas hybride n’a commencé à se développer qu’à la fin des années 1980.

Questions nécessitant une attention particulière dans l’application réelle du moteur pas à pas décélérant:

1. Le principe de la sélection du moteur d’abord, puis de l’entraînement, doit être suivi;

2. Pour les charges avec de grands moments d’inertie, un moteur de grande taille de cadre doit être sélectionné;

3. Il est préférable de ne pas utiliser l’état de pas complet pour le moteur pas à pas, et la vibration est importante dans l’état de pas complet; le moteur fonctionne en dessous de 90 tr / min et doit être entraîné par un petit courant, une grande inductance et une basse tension;

4. Le moteur pas à pas est utilisé dans les occasions à basse vitesse - la vitesse ne dépasse pas 1000 tours par minute, et il est préférable d’utiliser entre 150-450RPM. Il peut être utilisé ici via un dispositif de décélération. À ce stade, le moteur a une efficacité de travail élevée et un faible bruit;

5. Pour des raisons historiques, seul le moteur avec la tension nominale de 12V utilise 12V, et la valeur de tension des autres moteurs n’est pas la valeur volt de tension d’entraînement. La tension d’entraînement peut être sélectionnée en fonction du conducteur (la société de moteur pas à pas recommande: 42 moteurs utilisent DC 12V-24V, 57 moteur utilise DC 24-36V). Bien sûr, la tension 12V peut également être entraînée par une autre puissance d’entraînement en plus de l’entraînement à tension constante 12V, mais l’augmentation de la température doit être prise en compte.

6. Pour une haute précision, il doit être résolu en décélérant mécaniquement, en augmentant la vitesse du moteur ou en utilisant un conducteur avec un numéro de subdivision élevé. Un moteur 5 phases peut également être utilisé.

7. Le moteur ne doit pas fonctionner dans la zone de vibration. Si nécessaire, il peut être résolu en modifiant la tension, le courant ou en ajoutant un amortissement.

8. Lorsque le moteur est dans une charge d’inertie relativement élevée ou importante, il n’est généralement pas démarré à la vitesse de travail, mais utilise une augmentation progressive de la fréquence pour augmenter la vitesse, premièrement, le moteur ne perd pas de pas, et deuxièmement, il peut réduire le bruit et améliorer la précision de positionnement de l’arrêt.