Quand utiliser un réducteur pour un moteur pas à pas sans balais

L'alimentation électrique du moteur pas à pas sans balais est connectée au moteur sans balais via le contrôleur, de sorte que le moteur sans balais puisse fonctionner dans une direction. Dans la direction de l'extension de l'arbre du moteur, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre du moteur est appelée rotation vers l'avant et la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est appelée rotation inverse. Dans les deux cas suivants, le moteur sans balais doit prendre en compte l'ajustement du sens de rotation du moteur : (1) Si la rotation du moteur sans balais s'avère être une rotation avant, mais que le moteur réel est inversé, le sens de rotation du moteur doit être ajusté. (2) Si l'état de fonctionnement du moteur sans balais est une rotation avant dans un certain état et une certaine heure, et une rotation inverse dans un autre état et une autre heure, alors la rotation correcte du moteur doit être contrôlée en fonction de l'état de fonctionnement et de l'heure du moteur sans balais. moteur. moteur. Généralement, pendant le fonctionnement d'un moteur à courant continu, le changement de direction du champ magnétique ou la polarité de la tension d'induit peut changer la direction du moteur. Le flux magnétique d’un moteur à courant continu sans balais est généré par des aimants permanents qui ne peuvent pas changer de direction. De plus, en raison de la conductivité unidirectionnelle des semi-conducteurs, l’inversion de la tension d’alimentation est également peu pratique. Par conséquent, dans ce cas, le sens de rotation du moteur est généralement modifié en contrôlant la séquence de commutation des enroulements du stator.

Les moteurs pas à pas sans balais utilisent des réducteurs dans les situations suivantes

(1) Le moteur pas à pas commute la fréquence du courant de phase du stator, par exemple en modifiant l'impulsion d'entrée du circuit d'entraînement du moteur pas à pas pour en faire une faible vitesse. Lorsque le moteur pas à pas à basse vitesse attend une commande de pas, le rotor est à l'arrêt. Lorsque vous pédalez à basse vitesse, les fluctuations de vitesse peuvent être importantes. À ce stade, s'il passe au fonctionnement à grande vitesse, le problème de fluctuation de la vitesse peut être résolu, mais le couple sera insuffisant. Autrement dit, le couple fluctue à basse vitesse et le couple est insuffisant à haute vitesse.

(2) L'angle de pas du petit moteur pas à pas de type PM (inférieur à 50 mm) est de 7,5 degrés. Ce type de moteur présente le problème de la précision du contrôle de position variable.

(3) L'arbre de sortie du moteur pas à pas adopte la méthode d'entraînement direct de la charge. Lorsque la poutre de couronne de charge est grande, le moment d'accélération sera insuffisant.

(4) Occasions où un freinage à couple élevé à basse vitesse est requis.