Qu'est-ce qui affecte la sécurité des moteurs pas à pas de décélération, comment choisir

Dec 21, 2022

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Selon la vitesse, la solution pour augmenter le couple d'un moteur pas à pas sans balais est différente. La solution ne réside pas seulement dans le moteur pas à pas sans balais, mais également dans le circuit d'entraînement.


1. La méthode pour augmenter le couple du moteur pas à pas sans balais à basse vitesse


1) Sélectionnez un moteur pas à pas avec un petit angle de pas. À basse vitesse, à mesure que le nombre de dents du rotor augmente, le couple devient plus important. Un moteur pas à pas avec un petit angle de pas peut atteindre un couple élevé. Si le nombre de dents du rotor HB est de 50 dents, la fuite de flux de l'aimant permanent augmentera, mais la taille du pas sera proportionnelle. Cette conclusion est valable sous 100 dents. Le moteur pas à pas triphasé de type HB passe de 1,2 (rotor 50 dents) à 0,6 (rotor 100 dents). Augmentation d'environ 1,4 à 1,8 fois du couple à basse vitesse.


2) Câblage bipolaire


3) L'efficacité peut être doublée. Des moteurs pas à pas biphasés unipolaires ou bipolaires sont disponibles dans le commerce, mais les entraînements bipolaires comportent plus de transistors de puissance que les moteurs unipolaires.


2. La méthode pour augmenter le couple du moteur pas à pas sans balais à grande vitesse


1) Réduisez le nombre de tours et réduisez L. Dans le produit standard du fabricant de moteurs, l'inductance L est sélectionnée pour être petite et le courant nominal devient grand.


2) Le flux magnétique de l’aimant permanent doit être faible. Si le fabricant ne peut pas réduire l'aimant permanent, il peut augmenter l'entrefer, réduire la force contre-électromotrice à grande vitesse, augmenter le courant, augmenter le couple et modifier la vitesse, et la caractéristique de couple passe de basse vitesse à haute vitesse. En ligne droite, le couple à grande vitesse augmente, tout comme la fréquence de réponse.


3) Choisissez un moteur avec un angle de pas.


3. La méthode d'amélioration du couple du circuit d'entraînement lorsque le moteur pas à pas sans balais fonctionne à grande vitesse


1) Augmentez la tension du courant de commande afin de maintenir une vitesse élevée et une vitesse élevée, de maintenir le courant constant et de mettre le hacheur dans un état de courant constant. Pour maintenir le courant constant, seule la fréquence d'impulsion est augmentée. Lorsque le moteur pas à pas sans balais atteint une certaine vitesse élevée, la tension ne peut fonctionner que dans un état de tension constante. Si la tension d'entrée augmente, il peut toujours fonctionner à un état de courant constant à grande vitesse. Si la tension d'entrée est augmentée, il peut fonctionner dans un état de courant constant à grande vitesse, augmentant ainsi le couple à grande vitesse.


2) Lorsque le circuit de commande est désactivé, le courant dans la bobine de courant est réduit. Lorsque le tube de puissance est éteint, le taux de variation du courant est important et une très grande tension induite est générée dans la bobine. Le tube d'alimentation peut être endommagé et a généralement une fonction de circuit de protection.


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