Plusieurs causes d’ondulation de couple dans le moteur CC sans balais

1. Ondulation de couple causée par des facteurs électromagnétiques

Il s’agit de l’ondulation de couple produite par l’interaction entre le courant du stator et le champ magnétique du rotor. Il est directement lié à la distribution de la forme d’onde actuelle, à la forme d’onde de force électromotrice induite et à la densité de flux magnétique de l’espace d’air. Pour des raisons de conception et de fabrication. Il est difficile de maintenir la force électromotrice induite sous forme d’onde trapézoïdale, ou la largeur du dessus plat n’est pas de 120 ° d’angle électrique; ou la force électromotrice induite et le courant ne peuvent pas être strictement synchronisés en raison de la précision insuffisante du système de détection et de contrôle de la position du rotor; ou la forme d’onde actuelle s’écarte de l’onde carrée et ne peut être approchée Que le sol change en fonction de l’onde trapézoïdale et ainsi de suite. L’existence de ces facteurs conduira à la génération d’ondulation de couple électromagnétique. Les méthodes pour supprimer l’ondulation du couple causée par des facteurs électromagnétiques comprennent la méthode de conception d’optimisation, la méthode de l’angle d’ouverture optimal, la méthode d’élimination harmonique, la méthode de rétroaction du couple, etc.

2. Ondulation de couple causée par la commutation de courant

Lorsque le moteur sans balais CC fonctionne. Les enroulements du stator commutent dans un certain ordre. En raison de l’inductance de chaque enroulement de phase. Obstruer le changement instantané de courant. Chaque fois qu’il passe par un état magnétique, le courant dans l’enroulement de l’armature provoquera une pulsation de couple électromagnétique lors du passage d’une phase à une autre. Les méthodes pour supprimer l’ondulation de couple causée par la commutation de courant comprennent la méthode de rétroaction de courant, la méthode de courant d’hystérésis, la méthode de commutation de chevauchement, la méthode de hachage de modulation de largeur d’impulsion (PwM), etc.

3. Ondulation de couple causée par le cogging

Afin de placer les enroulements du stator, le noyau du stator d’un moteur CC sans balais doit avoir des dents et des implants. En raison de l’existence d’un cogging de stator, l’espace d’air est inégal et le flux magnétique à l’intérieur d’un pas de dent est relativement concentré sur les dents. Rendre la perméabilité de l’espace d’air non constante. Lorsque le rotor tourne. Le champ magnétique de l’espace d’air est sur le point de changer, générant un couple de cogging. Le couple de cogging est lié à la position du rotor, ce qui provoque une pulsation du couple. La cause du couple de cogging est différente des deux causes d’ondulation de couple susmentionnées. Les deux causes susmentionnées de l’ondulation du couple sont causées par l’interaction entre le courant du stator et le champ magnétique du rotor, et le moment de cogging est généré par l’interaction entre le noyau du stator et le champ magnétique du rotor. La méthode la plus courante pour réduire l’ondulation du couple de cogging est l’inclinaison du stator. Ou le pôle oblique du rotor.

4. Pulsation de couple causée par une réaction d’armature

L’influence de la force magnétomotrice de l’armature sur le champ magnétique principal de l’espace d’air. C’est ce qu’on appelle la réaction de l’armature. La réaction d’armature du moteur CC sans balais est plus compliquée. Selon la nature de la réaction d’armature, la force magnétomotrice de la réaction d’armature peut être décomposée en une composante d’axe de quadrature et une composante d’axe direct. L’armature à axe direct réagit à la force magnétomotrice pour démagnétiser d’abord le champ magnétique principal, puis augmenter l’aimantation pendant la rotation du rotor, de sorte que le flux magnétique total de chaque pôle de la charge change au voisinage du flux magnétique total de chaque pôle de la charge. De cette façon, la force électromotrice induite et le couple électromagnétique changeront également, mais l’effet n’est pas important. La perméabilité du matériau magnétique permanent est très proche de celle de l’air, ce qui rend la résistance magnétique du circuit magnétique de réaction d’armature en quadrature très proche. Grand, le flux magnétique réagi par l’armature de quadrature est très faible. Son influence sur le champ magnétique principal de l’espace d’air est négligeable.