Comment déterminer quelle est la phase A et la phase B d'un moteur pas à pas biphasé à quatre fils ?

La phase A et la phase B d'un moteur pas à pas biphasé à quatre fils peuvent être mesurées avec un ampèremètre.

1. Moteur pas à pas biphasé à quatre fils :

1. Un moteur pas à pas hybride biphasé-est un moteur hybride. Un moteur pas à pas hybride biphasé-se compose de deux parties : un stator et un rotor. Les stators courants ont 8 pôles ou 4 pôles, et un certain nombre de petites dents sont uniformément réparties sur la surface du pôle ; la bobine sur le pôle peut être alimentée dans deux directions.

2. Son rotor est également composé de deux plaques dentées avec un certain nombre de petites dents uniformément réparties sur la circonférence. Les deux plaques dentées sont décalées d'un demi-pas de dent. Un aimant permanent annulaire à magnétisation axiale est pris en sandwich entre les deux plaques dentées.

3. Évidemment, toutes les dents d’une même section de la plaque du rotor ont la même polarité, tandis que la polarité de deux sections différentes de la plaque du rotor est opposée.

2. Structure du moteur pas à pas biphasé à quatre fils :

1. Dans le contrôle industriel, la structure avec de petites dents sur le pôle du stator et de nombreuses dents du rotor, comme illustré sur la figure 1, est adoptée, et l'angle de pas peut être rendu très petit. Le schéma de connexion des enroulements du moteur Les enroulements biphasés A et B - sont en phase radialement et il y a 8 pôles saillants le long de la circonférence du stator. Les 1er, 3ème, 5ème et 7ème pôles appartiennent à l'enroulement de phase A-, et les 2ème, 4ème, 6ème et 8ème pôles appartiennent à l'enroulement de phase B-. Il y a 5 dents sur chaque face polaire du stator et un enroulement de commande sur le corps polaire.

2. Le rotor se compose d'un aimant annulaire et de deux sections de noyau de fer. L'aimant annulaire se trouve au milieu du rotor et est magnétisé axialement. Les deux sections du noyau de fer sont respectivement installées aux deux extrémités de l'aimant, de sorte que le rotor soit divisé axialement en deux pôles. Il y a 50 dents uniformément réparties sur le noyau du rotor, et les petites dents sur les deux sections du noyau sont décalées d'un demi-pas de dent. Le pas et la largeur des dents du stator et du rotor sont les mêmes.

3. Principe de fonctionnement du moteur pas à pas :

1. Habituellement, le rotor du moteur est un aimant permanent. Lorsque le courant traverse l’enroulement du stator, l’enroulement du stator génère un champ magnétique vectoriel. Le champ magnétique amènera le rotor à tourner d’un angle, de sorte que la direction d’une paire de champs magnétiques du rotor soit cohérente avec la direction du champ magnétique du stator. Lorsque le champ magnétique vectoriel du stator tourne d’un angle. Le rotor tourne également d'un angle avec le champ magnétique.

2. Pour chaque entrée d’une impulsion électrique, le moteur tourne d’un angle et avance. Le déplacement angulaire qu'il produit est proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée et la vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions. Changer l’ordre dans lequel les enroulements sont alimentés inversera le moteur. Par conséquent, la rotation du moteur pas à pas peut être contrôlée en contrôlant le nombre d'impulsions, la fréquence et l'ordre dans lequel les enroulements de chaque phase du moteur sont alimentés.

4. Principe de chauffage du moteur pas à pas :

1. Tous les types de moteurs couramment vus ont des noyaux de fer et des bobines d’enroulement à l’intérieur. L'enroulement a une résistance et la puissance entraînera une perte. La perte est proportionnelle à la résistance et au carré du courant. C’est ce que nous appelons souvent la perte de cuivre. Si le courant n’est pas un courant continu ou sinusoïdal standard, une perte harmonique sera également générée. Le noyau de fer a un effet de courants de Foucault d’hystérésis et générera également une perte dans le champ magnétique alternatif. Sa taille est liée au matériau, au courant, à la fréquence et à la tension. C’est ce qu’on appelle la perte de fer.

2. La perte de cuivre et la perte de fer apparaîtront toutes deux sous forme de chaleur, affectant ainsi l'efficacité du moteur. Les moteurs pas à pas recherchent généralement une précision de positionnement et une sortie de couple, avec un rendement relativement faible, un courant généralement important et des composants harmoniques élevés. La fréquence d'alternance du courant change également avec la vitesse. Par conséquent, les moteurs pas à pas sont généralement chauffés et la situation est plus grave que celle des moteurs à courant alternatif généraux.