Comment gérer le jitter lors de l'utilisation du moteur pas à pas ?

Les moteurs pas à pas sont des moteurs de commande utilisés pour convertir les signaux d'impulsion en angles ou en positions. Au cours du processus de débogage, si la configuration n'est pas raisonnable, le problème d'exécution de la gigue peut se produire. Lorsqu'il y a un problème de gigue du moteur, l'anomalie peut être trouvée et éliminée à partir des points suivants :

1. Le réglage de la subdivision des impulsions du pilote est déraisonnable ; ajustez le pilote à d'autres subdivisions pour exécuter le test (augmentez généralement la subdivision du pilote).

2. Puissance motrice insuffisante ; recalculer et vérifier les paramètres de charge du moteur.

3. L'impulsion de commande est perturbée ; le port d'entrée d'impulsion du conducteur perd l'impulsion ou perturbe l'impulsion.

4. Le temps d'accélération et de décélération du moteur est trop court et dépasse la vitesse correspondante du moteur ; augmenter le temps d'accélération et de décélération lorsque le moteur démarre et s'arrête.