Différences entre les moteurs ordinaires, les motoréducteurs, les moteurs pas à pas, les appareils à gouverner et les servomoteurs

Les moteurs ordinaires, moteurs pas à pas, servomoteurs et appareils à gouverner mentionnés ici font référence à des micromoteurs à courant continu, et la plupart d'entre nous entrent généralement en contact avec des moteurs à courant continu. Moteur électrique, alias « moteur », désigne ce dispositif à induction électromagnétique qui entretient la transformation ou la transmission de l'énergie électromagnétique selon la loi de l'induction électromagnétique. Le moteur est également appelé (alias motor), qui est exprimé par la lettre anglaise « M » (l'ancienne spécification utilise « D ») dans le circuit de puissance. Sa fonction principale est de générer un couple moteur, qui est utilisé comme source d'énergie pour les appareils électriques ou diverses machines. Un générateur est indiqué par la lettre « G » dans le circuit.

Moteur ordinaire

Les moteurs ordinaires sont des moteurs que nous voyons habituellement davantage, comme les jouets électriques, les rasoirs, etc., et sont généralement des moteurs à courant continu à balais. Ce type de moteur présente les caractéristiques d'une vitesse trop rapide et d'un couple trop faible. Généralement, il n’y a que deux broches. Connectez les pôles positif et négatif de la batterie aux deux broches et elle tournera. Ensuite, les pôles positif et négatif de la batterie sont connectés aux deux pôles opposés. La goupille du moteur tournera en sens inverse.

motoréducteur

Le motoréducteur est un moteur ordinaire avec une boîte de vitesses, qui réduit la vitesse et augmente le couple, rendant le moteur ordinaire plus largement utilisé.

moteur pas à pas

Le moteur pas à pas est un moteur pas à pas à élément de commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement linéaire. En cas de non-surcharge, la vitesse et la position d'arrêt du moteur dépendent uniquement de la fréquence et du nombre d'impulsions du signal d'impulsion et ne sont pas affectées par le changement de charge. Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il amènera le moteur pas à pas à appuyer. La direction définie tourne à un angle fixe, appelé « angle de pas », et sa rotation s'effectue étape par étape à un angle fixe. Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis ; en même temps, la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence d'impulsion, de manière à atteindre l'objectif de régulation de la vitesse.

l'appareil à gouverner

L'appareil à gouverner est principalement composé d'un boîtier, d'un circuit imprimé, d'un moteur sans noyau, d'engrenages et d'un détecteur de position. Son principe de fonctionnement est que le récepteur envoie un signal à l'appareil à gouverner, et le circuit intégré sur le circuit imprimé juge le sens de rotation, puis entraîne le moteur sans noyau pour qu'il commence à tourner, et la puissance est transmise au bras oscillant via la réduction. Engrenage, et le signal est renvoyé par le détecteur de position, pour déterminer si l'emplacement a été atteint. Le détecteur de position est en fait une résistance variable. Lorsque l'appareil à gouverner tourne, la valeur de la résistance change en conséquence. En détectant la valeur de la résistance, l'angle de rotation peut être connu.

Les spécifications fournies par les fabricants d'appareils à gouverner comprennent généralement des informations de base telles que les dimensions (mm), le couple (kg/cm), la vitesse (secondes/60 degrés), la tension d'essai (V) et le poids (g). L'unité de couple est le kg/cm, ce qui signifie qu'un objet pesant plusieurs kilogrammes peut être soulevé à une longueur de 1 cm du bras oscillant. C'est le concept du bras de moment, donc plus le bras oscillant est long, plus le couple est faible. L'unité de vitesse est sec/60 degrés, ce qui signifie le temps nécessaire au servo pour tourner de 60 degrés.

servomoteur

Les servomoteurs, également appelés moteurs exécutifs, sont utilisés comme actionneurs dans les systèmes de contrôle automatique pour convertir les signaux électriques reçus en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Il est divisé en deux catégories : les servomoteurs DC et AC. Sa principale caractéristique est qu'il n'y a pas de phénomène d'auto-rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse diminue à une vitesse uniforme avec l'augmentation du couple.

Les servomoteurs sont principalement positionnés par impulsions. Fondamentalement, on peut comprendre que lorsqu'un servomoteur reçoit une impulsion, il tournera de l'angle correspondant à une impulsion pour obtenir un déplacement. Parce que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, le servomoteur chaque fois qu'un angle est tourné, un nombre correspondant d'impulsions sera envoyé. De cette façon, il fera écho aux impulsions reçues par le servomoteur, ou en boucle fermée. De cette façon, le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur et combien d'impulsions sont reçues en même temps. Revenez, de cette manière, la rotation du moteur peut être contrôlée avec précision, de manière à obtenir un positionnement précis, qui peut atteindre 0,001 mm.

Les servomoteurs sont divisés en deux catégories : les servomoteurs AC et les servomoteurs DC.

Les servomoteurs AC sont divisés en servomoteurs AC asynchrones et servomoteurs AC synchrones.

Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs avec et sans balais. Les moteurs à balais sont peu coûteux, de structure simple, de couple de démarrage élevé, de large plage de régulation de vitesse, faciles à contrôler et nécessitent un entretien, mais un entretien peu pratique (remplacement des balais de charbon), des interférences électromagnétiques et des exigences environnementales. Par conséquent, il peut être utilisé dans des situations industrielles et civiles courantes sensibles au coût.