Composition de l'alimentation du moteur pas à pas et de la section de commande du pilote

Les moteurs pas à pas n'ont pas d'exigences strictes en matière d'alimentation électrique et ne nécessitent pas de régulation de tension. Tant que le besoin en courant est satisfait, un transformateur avec une tension similaire et après rectification et filtrage est suffisant.

Il est préférable de ne pas utiliser d'alimentation à découpage pour un moteur pas à pas, car les alimentations à découpage ont une protection de pointe, tandis que les pilotes pas à pas présentent souvent des phénomènes de pointe. De plus, les alimentations à découpage sont généralement moins fiables que les transformateurs dotés de circuits redresseurs.

Les composants d'un système de commande de pilote de moteur pas à pas se composent généralement de trois parties : un circuit de commande, un circuit d'entraînement et le moteur pas à pas. Ses principales fonctions sont les suivantes :

① Circuit de contrôle : utilisé pour générer des impulsions pour contrôler la vitesse et la direction du moteur.

② Circuit d'entraînement : c'est l'objet de cette étude, composé de la distribution du signal d'impulsion et du circuit d'entraînement de puissance illustré à la figure 1. Sur la base des signaux d'impulsion et de direction entrés par le contrôleur, il fournit la séquence d'alimentation correcte pour chaque enroulement du moteur pas à pas, ainsi que la haute tension et le courant élevé requis par le moteur ; il fournit également diverses mesures de protection, telles qu'une protection contre les surintensités et la surchauffe.

③ Moteur pas à pas : le signal de commande est amplifié par le pilote pour entraîner le moteur pas à pas, qui à son tour entraîne la charge.