Caractéristiques des moteurs pas à pas linéaires
Oct 21, 2022
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Le moteur pas à pas linéaire, ou moteur pas à pas linéaire, est entraîné en rotation par le noyau de fer du rotor magnétique grâce à l'interaction avec le champ électromagnétique pulsé généré par le stator, et le moteur pas à pas linéaire convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire à l'intérieur du moteur.
Le principe de base du moteur pas à pas linéaire : une vis et un écrou sont engagés, et une méthode est utilisée pour empêcher la rotation relative de la vis et de l'écrou, de sorte que la vis se déplace axialement. D'une manière générale, il existe actuellement deux façons de réaliser cette transformation. La première consiste à construire un rotor avec un filetage interne dans le moteur, et le filetage interne du rotor et la vis sont maillés pour obtenir un mouvement linéaire. La seconde consiste à utiliser la vis lorsque le moteur sort de l'arbre, et un écrou d'entraînement externe s'engage avec la vis à l'extérieur du moteur pour obtenir un mouvement linéaire. Le résultat est une conception grandement simplifiée, permettant l'utilisation de moteurs pas à pas linéaires pour un mouvement linéaire précis sans avoir besoin de liaisons mécaniques externes dans de nombreuses applications. Les moteurs pas à pas linéaires sont largement utilisés dans de nombreuses exigences de haute précision, notamment la fabrication, l'étalonnage de précision, la mesure précise des fluides et le mouvement de position précis.
Caractéristiques des moteurs pas à pas linéaires :
Le moteur pas à pas linéaire convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire à l'intérieur du moteur, qui est réalisé par la rotation du noyau magnétique du rotor grâce à l'interaction avec le champ électromagnétique pulsé généré par le stator.
La conversion des moteurs pas à pas du mouvement rotatif au mouvement linéaire peut être réalisée par plusieurs méthodes mécaniques, y compris les entraînements à crémaillère et pignon, les entraînements par courroie et poulie et d'autres liaisons mécaniques. Toutes ces conceptions nécessitent diverses pièces mécaniques. Le moyen le plus efficace d'accomplir cette transition est à l'intérieur du moteur lui-même.
Les moteurs pas à pas linéaires ont une grande durabilité et ne nécessitent aucun entretien. En raison de la conception sans balais des moteurs pas à pas, les seules pièces qui s'usent sont l'arbre du rotor et l'engagement fileté composé de la vis mère/écrou. Les améliorations apportées aux roulements à billes au fil des ans ont fourni des types à longue durée de vie adaptés au mouvement linéaire.
Comment calculer la puissance d'un moteur pas à pas linéaire ?
D'une manière générale, les moteurs pas à pas sont utilisés pour la régulation de la vitesse dans une large plage, de sorte que leur puissance va naturellement changer, donc généralement nous utilisons le couple pour mesurer directement, puis ce couple et comment la puissance est-elle convertie ? Toujours regardant vers le bas.
P=Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
Remarques : P fait référence à l'unité de puissance wattage Ω fait référence à la vitesse angulaire par seconde, l'unité est le radian n fait référence à la vitesse de rotation M fait référence au couple Nous utilisons l'unité Newton·m pour exprimer.
Il y a aussi P=2πfM/400 (c'est dans l'état de fonctionnement à demi-pas) où f est le nombre d'impulsions par seconde (nous nous référons à PPS en abrégé)
Dans certains cas, la caractéristique du moteur pas à pas est qu'à mesure que la vitesse augmente, le couple chute fortement, de sorte que la relation entre les deux n'est pas linéaire, nous avons donc un moteur pas à pas à différentes vitesses. La puissance de sortie est également assez différente.
On peut tout à fait calculer la puissance de ce moteur à n'importe quelle vitesse selon la formule P=2πnM/60. Tant que vous vous en souvenez, vous pouvez parfaitement connaître la méthode de calcul de puissance du moteur pas à pas. Cette formule est ce dont vous devez vous souvenir.
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